斑斕的世界有着無窮的色彩，色彩學家利用顏色屬性作為定位。客觀的顏色屬性可以透過量度光色的波長；主觀的描述則基於顏色的三屬性（three attributes of colour）：色相、明度和彩度。最早提出顏色三屬性的是曼賽爾（Albert. H. Munsell），他以Hue代表色相、Value代表明度、Chroma代表彩度。1964年日本色彩研究所提出Practical Colour Coordinate System（PCCS）色彩體系，以Hue代表色相、Lightness表示明度、Saturation代表彩度，組合成較色輪更新、更複雜的系統，稱為色立體。色立體的外形構造及顯示如下：圓周外圍是色相（Hue）；中心黑白灰是無彩色（Lightness）的明度縱軸，越往上移則越明亮，越往下移則越暗沉；越近中軸彩度（Saturation）越低，越靠外側彩度越高。